孕晚期保持右侧卧位睡觉更舒服的原因是减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，同时减少胃酸反流。右侧卧位有助于缓解孕妇的不适感，提升睡眠质量。
1、减轻子宫对下腔静脉的压迫。随着孕周增加，子宫逐渐增大，平躺或左侧卧位可能压迫下腔静脉，影响血液回流，导致下肢水肿、头晕等症状。右侧卧位能减少这种压迫，促进血液顺畅回流，缓解不适。
2、改善血液循环。右侧卧位有助于心脏泵血，减少心脏负担，同时促进胎盘血液供应，为胎儿提供更多氧气和营养，降低胎儿缺氧的风险。
3、减少胃酸反流。孕晚期由于子宫增大，胃部受到挤压，容易引发胃酸反流。右侧卧位能减少胃酸反流的可能性，缓解烧心、反酸等不适症状。
4、提升睡眠质量。右侧卧位能减少孕妇的呼吸阻力，缓解胸闷感，同时避免压迫肺部，帮助孕妇更容易入睡并保持深度睡眠。
5、注意调整姿势。虽然右侧卧位较为舒适，但孕妇仍需根据自身情况调整睡姿，避免长时间保持同一姿势，可使用孕妇枕辅助支撑，缓解腰背部压力。
孕晚期选择右侧卧位睡觉能有效缓解身体不适，改善血液循环和睡眠质量，但需根据个人情况灵活调整，确保母婴健康。