胎位臀位是指胎儿在子宫内臀部或足部朝下、头部朝上的异常胎位，常见类型有单臀位、完全臀位和足先露臀位。
1、单臀位：胎儿双腿伸直贴近胸腹部，仅臀部位于骨盆入口处，是臀位中相对安全的一种类型。
2、完全臀位：胎儿双髋关节和膝关节均屈曲，呈盘坐姿势，臀部与双足同时位于骨盆入口处。
3、足先露臀位：胎儿一侧或双侧下肢伸直，足部最先进入骨盆入口，分娩时易发生脐带脱垂等并发症。
4、混合臀位：胎儿一侧下肢伸直另一侧屈曲，可能同时存在臀部和足部先露的情况。
妊娠30周前臀位可能自行转位，孕晚期持续臀位需在医生指导下尝试膝胸卧位矫正或外倒转术，临近分娩需评估选择合适分娩方式。
