豆浆煮沸的标准是持续沸腾5分钟以上，主要观察泡沫消退、豆腥味消失、温度达到100摄氏度等指标。
1、泡沫消退
生豆浆加热时会产生大量泡沫，完全煮沸后泡沫会逐渐消退，液面趋于平静。
2、豆腥味消失
未煮熟的豆浆有明显豆腥味，充分煮沸后气味转为醇香，这是皂苷等物质被破坏的表现。
3、温度达标
需要使用食品温度计确认中心温度达到100摄氏度，维持该温度才能彻底灭活胰蛋白酶抑制剂。
4、沸腾时间
首次沸腾后需调至中小火继续煮5分钟以上，确保皂苷等抗营养因子完全分解。
煮制过程中需持续搅拌防止糊底，煮沸后冷却至60摄氏度以下饮用可避免黏膜损伤，建议现煮现饮以保证营养价值。
