精子的形成过程称为精子发生，主要在睾丸生精小管内完成，经历精原细胞增殖、初级精母细胞减数分裂、精子细胞变形及成熟四个阶段。
精原细胞通过有丝分裂增殖，形成初级精母细胞，此阶段受促卵泡激素调控，约需16天。
初级精母细胞经两次减数分裂形成圆形精子细胞，染色体数量减半，该过程约持续24天。
圆形精子细胞逐渐变形为蝌蚪状，形成顶体、鞭毛等结构，线粒体聚集形成中段供能，约需19天。
变形后的精子进入附睾进一步成熟，获得运动能力和受精能力，成熟过程约需12天。
整个精子发生周期约需72天，期间需适宜温度及激素环境，避免高温、辐射等不利因素影响生精功能。
