胎动通常在怀孕18-20周出现，初产妇可能稍晚至20-22周，经产妇可能提前至16-18周。胎动感知时间与孕妇腹壁厚度、胎儿活动力、胎盘位置等因素有关。
首次怀孕的孕妇因缺乏经验，通常在20周左右才能明确感知胎动，初期可能误认为肠蠕动。
有过生育经历的孕妇腹壁肌肉较松弛，对胎动更敏感，可能在16-18周就能察觉细微胎动。
活跃的胎儿可能在18周前就有明显动作，而安静型胎儿可能动作轻柔不易被察觉。
胎盘位于子宫前壁时可能缓冲胎动感，后壁胎盘则更容易让孕妇感知胎儿活动。
建议从28周起规律记录胎动次数，选择餐后1小时安静侧卧时计数，正常情况每小时应感知3-5次明显胎动。
