牛奶可以加热以后再喝，但需注意温度控制在40-50摄氏度，避免高温破坏营养成分。
加热牛奶时温度过高会导致蛋白质变性、维生素B族和钙质流失，建议采用隔水加热或微波炉低功率短时间加热。巴氏杀菌奶可直接加热饮用，而未经杀菌的生鲜乳必须煮沸消毒。乳糖不耐受人群加热后饮用可能减轻腹胀症状，因部分乳糖会随温度升高分解。盒装灭菌奶若仅需温热可直接饮用，反复加热可能加速脂肪氧化影响口感。
特殊情况下需调整加热方式。冷藏牛奶直接饮用可能刺激胃肠，冬季或儿童老人饮用前建议适度加热。酸奶等发酵乳制品加热超过60摄氏度会灭活益生菌，失去调节肠道功能。部分添加维生素D的强化奶长时间高温处理会降低生物利用率。使用明火加热需持续搅拌防止糊底产生有害物质，铝制容器加热可能引发化学反应。
选择合适容器和方式能最大限度保留牛奶营养价值。玻璃或陶瓷器皿优于金属容器，加热后表面结膜为乳脂蛋白凝结属正常现象。糖尿病患者可选择低温加热避免美拉德反应生成糖基化终产物。饮用温度以接近体温为宜，避免超过60摄氏度造成黏膜损伤。开封后的牛奶即使加热也需在2小时内饮用完毕，防止细菌繁殖。
