经皮肾镜碎石可通过药物溶解、体外冲击波碎石、经皮肾镜取石术、输尿管软镜碎石等方式治疗。该技术主要用于处理肾结石或输尿管上段结石，结石直径通常超过20毫米或体外碎石无效时适用。
尿酸结石可遵医嘱使用枸橼酸氢钾钠颗粒、碳酸氢钠片等药物碱化尿液，配合别嘌醇片抑制尿酸生成。该方法适用于特定成分的小体积结石。
采用体外冲击波碎石机将结石震碎成小于4毫米的颗粒，配合多饮水促进排出。需重复进行2-3次，间隔期不少于7天，肾下盏结石效果较差。
在腰部建立直径5-10毫米通道，通过肾镜找到结石后采用激光或气压弹道碎石。术后需留置肾造瘘管，可能出现出血、感染等并发症。
经尿道置入可弯曲输尿管镜抵达肾盂，配合钬激光粉碎结石。适用于直径10-20毫米的肾结石，但需术前留置输尿管支架扩张通路。
术后应每日饮水2000毫升以上，限制高草酸食物摄入，定期复查泌尿系超声监测结石复发情况。出现持续腰痛或血尿需及时返院检查。
