40度温奶一般需要5-10分钟，具体时间与奶量、容器材质、温奶方式等因素有关。
使用恒温温奶器时，将奶瓶放入预热的40度温水中，液体奶或配方奶通常在5-7分钟可达到适宜温度。若是冷藏母乳，因初始温度较低，需延长至7-10分钟。玻璃材质导热快于塑料材质，时间可能缩短1-2分钟。温奶时需确保奶液均匀受热，可间断摇晃奶瓶帮助热量分布。使用微波炉加热因受热不均存在风险，不建议采用此方法。
温奶后应滴少许奶液于手腕内侧测试温度，避免烫伤婴儿口腔。未喝完的奶液须丢弃，不可重复加热。储存母乳时应标注时间，冷藏奶24小时内使用完毕，冷冻奶解冻后勿二次冷冻。日常温奶需注意清洁器具，定期消毒奶瓶和温奶器，避免微生物污染。
