做无痛胃镜通常需要有人陪同，因为麻醉后可能出现短暂意识模糊或行动不便。
无痛胃镜需静脉注射麻醉药物，检查结束后药物代谢需要时间，部分人会出现头晕、乏力或步态不稳，存在跌倒风险。陪同人员可协助完成缴费、取药等流程，并在返家途中提供照护。若检查中发现需进一步处理的情况，陪同人员能及时与医生沟通并协助决策。检查前8小时需禁食禁水，陪同人员可提醒患者遵守准备要求，避免因饮食影响麻醉安全。少数医疗机构可能要求签署知情同意书时必须有家属在场。
极少数情况下，患者对麻醉药物敏感或存在基础疾病，可能出现呼吸抑制、低血压等并发症，此时陪同人员能第一时间呼叫医护人员处理。若患者独居或无亲友陪同，可提前联系医院护工服务，但护工无法替代家属进行医疗决策。儿童、老年人或行动不便者做无痛胃镜时，陪同必要性更高。
检查后24小时内避免驾驶、高空作业或签署重要文件，饮食从流质逐渐过渡到软食。陪同人员应观察患者是否有持续呕吐、剧烈腹痛等异常，及时就医。建议选择宽松衣物方便检查，携带既往胃镜检查报告供医生参考。
