正常孕妇一般在怀孕18-20周开始感受到胎动。胎动是胎儿在子宫内活动的表现，初期可能较为轻微，随着孕周增加会逐渐明显。
初次怀孕的孕妇可能在20周左右才感知到胎动，而经产妇由于有经验，可能在18周前后就能察觉。早期胎动常被描述为类似气泡涌动或蝴蝶轻拍的感觉，多发生在孕妇安静休息时，尤其是夜间。胎动频率和强度会随胎儿发育逐渐增强，孕28-32周达到高峰，此时胎儿活动空间较大，动作幅度明显。孕晚期由于子宫空间限制，胎动形式可能转变为滚动或伸展，但次数不应显著减少。
极少数情况下，孕妇可能在16周前感知胎动，多见于体型偏瘦或胎盘位置后壁者。若24周后仍未感受到胎动，需及时就医排除胎儿发育异常。双胎妊娠的胎动感知时间与单胎相似，但活动模式可能更复杂。某些药物如镇静剂或孕妇吸烟可能暂时影响胎动感知。
建议孕妇从孕28周起每天固定时间记录胎动，选择胎儿活跃时段，采取左侧卧位计数2小时内不少于10次为正常。避免长时间空腹或过度劳累，适量补充含糖食物可能刺激胎儿活动。若连续12小时无胎动或胎动减少超过50％，应立即就诊进行胎心监护和超声检查。
