人类乳牙脱落后长出的所有牙齿均为恒牙，主要包括中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙智齿。恒牙通常在6-12岁逐步替换乳牙，最终形成28-32颗恒牙的完整牙列。
中切牙和侧切牙是最早萌出的恒牙，一般在6-8岁替换乳中切牙和乳侧切牙，承担切割食物的功能。尖牙在9-12岁萌出，位于侧切牙旁，具有撕裂食物的作用。第一前磨牙和第二前磨牙分别在10-12岁替换乳磨牙，协助研磨食物。第一磨牙是6岁左右最早萌出的恒牙，不替换任何乳牙，直接生长在乳磨牙后方，对维持咬合关系至关重要。第二磨牙在11-13岁萌出，第三磨牙智齿则可能在17-25岁萌出或终生不萌出。
恒牙的发育和萌出时间存在个体差异，与遗传、营养等因素有关。家长应关注儿童换牙期的口腔卫生，避免乳牙滞留或早失影响恒牙排列。定期口腔检查可早期发现牙齿排列异常、龋齿等问题，必要时可通过正畸干预矫正咬合关系。均衡饮食尤其是钙、磷、维生素D的摄入有助于恒牙健康发育。
