孕晚期一般可以右侧睡，但建议优先选择左侧卧位。孕晚期睡姿主要考虑子宫对下腔静脉的压迫程度和胎儿供氧情况，左侧卧位能减轻子宫右旋并改善胎盘血供。
孕晚期子宫增大明显，右侧卧位可能加重子宫右旋程度，但并非绝对禁忌。若孕妇无下肢水肿、头晕等不适，短时间右侧睡不会对胎儿造成直接影响。部分孕妇因心脏位置或习惯问题，右侧睡反而更舒适，此时可适当调整姿势。需避免长时间保持同一睡姿，建议每1-2小时翻身一次，配合孕妇枕支撑腰背部缓解压力。
若出现胎动异常频繁或减少、胸闷气促等症状，需立即调整为左侧卧位并监测胎心。妊娠合并高血压、胎儿生长受限等特殊情况，应严格遵医嘱保持左侧睡姿。睡眠时可垫高上身15-30度，双腿间夹枕头减轻骨盆压力，避免仰卧导致仰卧位低血压综合征。
孕晚期睡眠应以保证孕妇舒适度为前提，在医生指导下调整睡姿。日常可进行盆底肌锻炼和适度散步改善血液循环，睡前避免过量饮水。定期产检监测胎儿发育情况，出现异常胎动或不适及时就医。
