腐竹的营养素密度较高，富含优质蛋白、不饱和脂肪酸及多种矿物质。腐竹由大豆制成，主要营养成分包括蛋白质、钙、镁、铁、B族维生素等，适合作为膳食补充。
腐竹的蛋白质含量超过40％，属于完全蛋白，含有人体必需的8种氨基酸，吸收利用率较高。其蛋白质含量是猪肉的2倍，鸡蛋的3倍，适合素食者补充蛋白质。腐竹中的蛋白质有助于肌肉合成和组织修复，但需注意与谷物搭配以提高蛋白质互补作用。
腐竹含丰富的不饱和脂肪酸，其中亚油酸和亚麻酸比例均衡，有助于调节血脂代谢。每100克腐竹约含20克脂肪，其中80％为不饱和脂肪酸，对心血管健康有益。但需控制摄入量，避免过量摄入增加热量负担。
腐竹富含钙、镁、铁等矿物质，每100克腐竹含钙约77毫克，镁约71毫克。其钙含量是牛奶的2倍，铁含量是菠菜的3倍，有助于预防骨质疏松和贫血。腐竹中的植酸可能影响矿物质吸收，建议搭配维生素C丰富的食物食用。
腐竹含有丰富的B族维生素，尤其是维生素B1和B2含量突出。维生素B1有助于能量代谢，维生素B2参与细胞呼吸过程。腐竹经过发酵工艺后B族维生素含量更高，但高温烹饪可能导致部分维生素流失。
腐竹含有一定量膳食纤维，每100克约含1克膳食纤维，虽不及新鲜蔬菜，但有助于促进肠道蠕动。腐竹中的低聚糖可被肠道益生菌利用，改善肠道微生态环境。胃肠功能较弱者需控制摄入量，避免引起腹胀。
腐竹作为高营养密度食品，建议每日摄入量控制在30-50克，避免油炸等高脂烹饪方式。肾功能异常者需限制蛋白质摄入量，痛风患者应减少食用。搭配绿叶蔬菜和全谷物可提高营养素利用率，储存时需防潮避光以保持营养价值。
