妊娠晚期可以右侧卧位睡觉，但建议优先选择左侧卧位。妊娠晚期子宫增大明显，左侧卧位有助于减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善胎盘血液循环。右侧卧位虽不会直接危害胎儿，但可能影响孕妇舒适度或加重下肢水肿。
左侧卧位是妊娠晚期的推荐睡姿。该体位可使子宫向左倾斜，减少对腹部大血管的压迫，有助于维持正常的子宫胎盘血流。同时能缓解腰背部压力，改善睡眠质量。若长期保持左侧卧位感到不适，可短时间调整为右侧卧位或半卧位，使用孕妇枕支撑腰背部。避免完全平躺，以防发生仰卧位低血压综合征。
右侧卧位在妊娠晚期并非禁忌。部分孕妇因个人习惯或特殊体位需求，可能更适应右侧卧睡姿。但需注意观察是否出现头晕、心慌等不适症状，及时调整体位。若存在妊娠高血压、胎儿生长受限等情况，仍应以左侧卧位为主。睡眠时可交替变换体位，避免单一姿势导致肌肉僵硬。
妊娠晚期睡眠应注意保持环境安静舒适，睡前避免饮用含咖啡因饮品。可进行温和的伸展运动缓解肌肉紧张，使用U型枕支撑腹部和腿部。如出现持续失眠或体位相关不适，应及时咨询产科医生。定期产检监测胎儿发育情况，确保孕期健康安全。
