豆奶富含优质蛋白、不饱和脂肪酸、维生素B族、钙、镁等营养素，适合乳糖不耐受人群替代乳制品。主要有植物蛋白、大豆异黄酮、卵磷脂、低聚糖、矿物质等营养成分。
1、植物蛋白豆奶中的大豆蛋白属于完全蛋白，含有人体必需的8种氨基酸，消化吸收率接近动物蛋白。每100毫升豆奶约含3克蛋白质，可作为素食者或限制肉类摄入者的优质蛋白来源。大豆蛋白有助于维持肌肉健康，对术后恢复、老年人预防肌少症具有积极意义。
2、大豆异黄酮豆奶含有大豆苷元、染料木黄酮等植物雌激素，其结构与人体雌激素相似但活性较弱。适量摄入可能帮助缓解更年期潮热症状，对预防骨质疏松有一定辅助作用。需注意过量摄入可能干扰内分泌，青春期前儿童及甲状腺疾病患者应控制食用量。
3、卵磷脂豆奶中卵磷脂含量较高，这种磷脂类物质是细胞膜的重要组成成分。卵磷脂能乳化分解油脂，促进胆固醇代谢，有助于维护心血管健康。其含有的胆碱成分可参与神经递质合成，对改善记忆力和脑功能有潜在益处。
4、低聚糖豆奶中的水苏糖、棉子糖等低聚糖属于益生元，能选择性刺激肠道双歧杆菌等有益菌增殖。这类成分可改善肠道微生态环境，促进矿物质吸收，但部分人群过量饮用可能出现腹胀等不适，建议从少量开始适应。
5、矿物质豆奶含有丰富的钙、镁、钾等矿物质，经强化工艺的豆奶钙含量可达普通牛奶的80％。这些营养素对维持骨骼密度、调节血压和肌肉收缩具有重要作用。但豆奶中的植酸可能影响矿物质吸收，建议与维生素C丰富的食物搭配食用。
饮用豆奶建议选择无添加糖的产品，每日摄入量控制在200-300毫升为宜。自制豆奶需充分煮沸破坏胰蛋白酶抑制剂，痛风患者及大豆过敏者应避免饮用。豆奶不宜完全替代母乳或配方奶粉作为婴幼儿主食，生长发育期儿童饮用需配合其他动物性蛋白来源以保证营养均衡。
