豆奶粉含有优质蛋白、不饱和脂肪酸、碳水化合物、矿物质及维生素等多种营养成分，可作为植物蛋白的补充来源。
豆奶粉的主要原料为大豆，大豆蛋白属于完全蛋白，含有人体必需的8种氨基酸，其蛋白质消化率校正氨基酸评分较高。大豆蛋白的摄入有助于维持肌肉组织健康，对素食者或乳糖不耐受人群具有重要替代价值。加工过程中部分蛋白质会转化为更易吸收的肽类物质。
大豆脂肪中约85％为不饱和脂肪酸，包括亚油酸和α-亚麻酸等必需脂肪酸。这些成分有助于调节血脂代谢，降低低密度脂蛋白胆固醇水平。但需注意加工过程中高温可能造成部分不饱和脂肪酸氧化损失。
豆奶粉含大豆多糖与添加糖类，提供能量来源。大豆低聚糖如棉子糖、水苏糖属于益生元，可促进肠道双歧杆菌增殖。部分产品可能添加麦芽糊精等改善口感，需关注配料表中糖分添加量。
富含钙、磷、镁等骨骼健康相关矿物质，部分产品会强化铁、锌等微量元素。大豆中的植酸可能影响矿物质吸收，现代工艺通过发酵或添加植酸酶可改善生物利用率。钾含量较高，肾功能异常者需控制摄入量。
含B族维生素如硫胺素、核黄素，以及维生素E等抗氧化成分。脂溶性维生素在脱脂工艺中可能损失，部分产品会额外强化维生素A、D。大豆异黄酮作为植物雌激素前体物质，其含量与加工温度密切相关。
选择豆奶粉时建议查看营养成分表，优先选择低糖、无添加剂的配方。冲调时水温不宜超过60℃以避免热敏营养素破坏，可与谷物搭配提高蛋白质互补效应。特殊人群如痛风患者需控制每日摄入量，婴幼儿应选择专用配方产品。开封后需密封防潮保存，建议在保质期内饮用完毕。
