豆腐补钙有助于预防骨质疏松、促进骨骼发育、维持神经肌肉功能、调节血压及降低结肠癌风险。豆腐作为高钙植物性食物，其钙吸收率与乳制品相当，适合乳糖不耐受人群日常补充。
豆腐中的钙质与镁、维生素K等协同作用，可增强骨密度。每100克北豆腐含钙量可达140毫克，长期食用能减少绝经后女性及老年人骨质流失。大豆异黄酮具有类雌激素效应，可抑制破骨细胞活性，建议搭配维生素D食物如蘑菇促进钙吸收。
儿童青少年骨骼生长需持续钙供给，豆腐钙磷比例接近2:1的理想值，有利于成骨细胞矿化。内酯豆腐含钙量虽较低，但添加葡萄糖酸钙的强化豆腐可达300毫克/100克，与牛奶交替食用能帮助骨骨骺闭合前达到峰值骨量。
钙离子参与神经递质释放和肌肉收缩，豆腐所含钙质能稳定细胞膜电位。对于妊娠期女性，每日摄入100克豆腐可预防低钙血症引发的手足抽搐。但需注意草酸含量高的菠菜不宜与豆腐同食，以免形成草酸钙影响吸收。
豆腐中钙元素通过肾素-血管紧张素系统调节钠代谢，有助于扩张血管。流行病学研究显示，每日摄入400毫克植物钙可使高血压风险降低，建议选择盐卤豆腐替代部分高钠食品，但肾功能不全者需控制大豆蛋白摄入量。
豆腐钙质能与肠道胆汁酸结合减少致癌物刺激，观察性研究表明日均摄入30克大豆制品者结肠癌发病率较低。其中石膏豆腐含硫酸钙较多，在胃酸作用下形成可溶性钙更易被利用，发酵豆腐的钙生物利用率可提升。
建议将豆腐与十字花科蔬菜、菌菇类搭配食用以提升钙利用率，避免与浓茶、咖啡同时进食。乳糖不耐受者可选择每餐摄入80-100克卤水豆腐替代乳制品，骨质疏松高风险人群每日豆腐摄入量可达150克。烹饪时采用醋溜或柠檬汁调味可增加钙溶出，但痛风急性期需限制豆制品摄入。
