豆腐的钙含量通常高于大豆，每100克豆腐含钙130-150毫克，而等量大豆含钙约190-200毫克，但实际吸收率受加工方式和凝固剂影响显著。
大豆本身是钙的良好来源，但未经加工时其钙吸收受植酸等抗营养因子抑制。传统豆腐制作过程中添加的凝固剂（如石膏含硫酸钙、卤水含氯化镁）会显著增加钙含量，石膏豆腐的钙含量可达传统大豆的2倍以上。北豆腐因凝固剂用量大且压榨脱水充分，钙含量普遍高于水分较多的南豆腐。此外，豆腐中的大豆蛋白经发酵或酶解后形成小分子肽，可与钙离子结合形成可溶性复合物，促进肠道对钙的吸收。对于乳糖不耐受人群，豆腐是仅次于乳制品的补钙选择，建议搭配维生素D含量高的食物如蘑菇或蛋黄同食以提升钙利用率。
需注意市售内酯豆腐使用葡萄糖酸-δ-内酯作为凝固剂，钙含量可能低于传统豆腐。肾功能异常者应控制豆腐摄入量，避免过量钙加重代谢负担。制作家庭豆腐时若用柠檬汁或白醋代替矿物盐凝固剂，需通过其他膳食补充钙质。
