豆腐是较好的补钙食物，每100克北豆腐约含138毫克钙，南豆腐约含116毫克钙。豆腐补钙效果与制作工艺、食用量及搭配方式有关。
豆腐的钙含量受凝固剂影响较大。传统卤水豆腐使用氯化镁作为凝固剂，钙含量较高；石膏豆腐以硫酸钙为凝固剂，钙含量更突出；而内酯豆腐采用葡萄糖酸-δ-内酯凝固，钙含量相对较低。北豆腐因压制脱水充分，单位重量钙密度高于含水量大的南豆腐。日常食用200克北豆腐可满足成人每日钙需求量的四分之一左右，搭配绿叶蔬菜时，其中维生素K能促进钙质沉积。豆腐中的大豆异黄酮可能帮助减少钙流失，但植酸成分会轻微影响钙吸收效率。发酵豆腐制品如腐乳经过微生物降解，钙吸收率有所提升。建议将豆腐与维生素D丰富的鱼类、蘑菇搭配食用，避免与高草酸食物同餐。乳糖不耐受人群可用豆腐替代部分乳制品补钙，但严重缺钙者需在医生指导下配合钙剂补充。保持多样化饮食结构，结合适量负重运动，才能更有效维持骨骼健康。
