隔着内裤蹭蹭一般不会怀孕，但存在极低概率的风险。
怀孕需要精子进入阴道并与卵子结合。隔着内裤的摩擦通常无法使精子穿透多层织物到达阴道内部。内裤材质、厚度以及摩擦力度等因素会进一步降低精子穿透的可能性。多数情况下，这种行为不会导致精液直接接触外阴或阴道口。
少数情况下，如果内裤被精液浸透且存在明显液体渗透，或存在内裤破损、精液大量附着等特殊情况，理论上存在极微小的受孕概率。男性尿道球腺液也可能含有少量活性精子，但通过内裤屏障后其存活率和运动能力会大幅下降。
建议采取规范的避孕措施避免意外怀孕，同时注意性行为卫生。若出现月经延迟等异常情况需及时就医检查。
