婴儿通常在3-6个月时能自然伸直双腿，发育进程受肌肉力量、神经协调、髋关节发育、个体差异等因素影响。
新生儿屈肌张力较高，随着躯干核心肌群发育，4个月后逐渐具备伸直能力。家长需每日帮助婴儿做被动蹬腿练习。
运动中枢髓鞘化约在5个月完成，此时踢腿动作更协调。家长可通过俯卧抬头训练促进神经发育。
髋关节囊松弛期持续到6个月，过度强制伸直可能引发脱位。建议家长定期进行髋关节外展检查。
早产儿或低体重儿可能延迟1-2个月达标，家长应记录大运动发育里程碑，发现异常及时就诊儿保科。
6个月后仍持续蜷腿或伴有肌张力异常，需排除脑瘫等疾病可能，建议在儿童保健科医生指导下进行发育评估。
