肝胆管结石的微创治疗方法主要有腹腔镜胆管探查取石术、经内镜逆行胰胆管造影取石术、经皮经肝胆道镜取石术、机器人辅助胆管取石术。
通过腹壁小切口置入腹腔镜器械，直接探查胆管并取出结石，创伤小恢复快，适用于肝外胆管结石。
经口腔插入内镜至十二指肠乳头，通过造影定位后采用球囊扩张或网篮取出结石，适合胆总管下端结石。
在超声引导下经皮穿刺建立通道，置入胆道镜进行碎石和取石，主要处理肝内胆管结石。
利用机械臂系统完成精细化操作，可处理复杂肝胆管结石，但设备要求高且费用昂贵。
术后需保持低脂饮食，定期复查肝功能，避免油腻食物及酒精摄入，遵医嘱进行胆道冲洗等护理。
