怀孕后睡觉腰疼可能由激素变化、姿势改变、子宫压迫、肌肉劳损等原因引起，可通过调整睡姿、使用支撑枕、适度运动、局部热敷等方式缓解。
1、激素变化孕期松弛素分泌增加导致韧带松弛，腰椎稳定性下降。建议避免久站久坐，睡眠时用枕头垫高腿部减轻腰部压力。
2、姿势改变腹部增大使重心前移，腰部代偿性后仰。侧卧时在两膝间夹枕头保持脊柱中立位，选用硬度适中的床垫。
3、子宫压迫增大的子宫压迫腰骶神经丛，可能伴随下肢麻木。可尝试孕妇瑜伽改善血液循环，严重时需排除椎间盘突出。
4、肌肉劳损腰部肌肉长期处于紧张状态，易出现酸胀刺痛。每日进行腰部伸展运动，疼痛明显时可遵医嘱使用对乙酰氨基酚。
注意补充钙质和维生素D，选择左侧卧位减轻下腔静脉压迫，若出现持续剧痛或排尿异常需及时产科就诊。
