哺乳类的连接胎儿和胎盘的管状结构，原来是由羊膜包卷着卵黄囊和尿膜的柄状伸长部而形成的，脐带中通过尿膜的血管即脐动脉和脐静脉，卵黄囊的血管即脐肠系膜动脉及脐肠系膜静脉，当卵黄囊及其血管退化，脐动脉和脐静脉就发达起来，在这些间隙中可以看到疏松的胶状的间充质，简单来说就是在肚子里的胚胎形成的时候脐带就已经形成了。通常在正常的情况下，卵子受精开始算起，到孕4周时，胚体增长，折成圆筒形，头尾弯向腹侧，神经孔闭合，脑泡形成，鳃弓出现，原肠形成，脐带形成，眼杯、听泡、鼻窝及肢芽初现，体节26-29对，血液循环建立，胎盘形成。
