胎儿生殖器官发育通常在孕9-12周完成基本结构分化，16-20周可通过超声观察形态，实际发育进度受遗传因素、母体激素水平、营养状况及环境因素影响。
1、基本分化期孕9周起生殖结节形成，男女胚胎均出现原始性腺，此时染色体决定的性别特征开始表达。
2、性别显现期孕12周后睾丸或卵巢逐渐分化，男性胎儿睾丸开始分泌睾酮，女性胎儿苗勒管发育为子宫输卵管。
3、形态完善期孕16周外生殖器形态清晰可辨，男性阴茎阴囊形成，女性大阴唇小阴唇分化，超声可初步判断性别。
4、功能成熟期孕20周后生殖器官持续生长，男性胎儿睾丸开始下降，女性胎儿卵原细胞数量达高峰。
建议孕期按时进行超声检查监测发育情况，保持均衡营养摄入，避免接触致畸物质，具体发育细节存在个体差异。
