先天性马蹄内翻足可分为姿势性马蹄内翻足、特发性马蹄内翻足和综合征型马蹄内翻足三种类型。
1、姿势性马蹄内翻足
姿势性马蹄内翻足通常由胎儿在子宫内体位异常导致，表现为足部轻度内翻和跖屈，但骨骼结构正常。这类患儿足部柔软，被动矫正时可基本恢复正常位置。早期通过手法按摩、石膏固定等非手术治疗效果显著，多数无需手术干预。家长需每日帮助患儿进行足背伸和外翻训练，配合穿戴矫形支具。
2、特发性马蹄内翻足
特发性马蹄内翻足是最常见的类型，病因尚未完全明确，可能与遗传因素和胚胎发育异常有关。典型表现为跟骨内翻、前足内收合并踝关节跖屈，伴随跟腱挛缩和胫后肌紧张。这类患儿需采用Ponseti序列石膏矫形治疗，多数需要跟腱切断术辅助矫正。后期需长期穿戴Denis-Browne矫形鞋维持效果，复发概率较高。
3、综合征型马蹄内翻足
综合征型马蹄内翻足常合并脊柱裂、关节挛缩症等先天性疾病，畸形程度最严重。除典型足部畸形外，多伴有下肢肌肉萎缩、关节僵硬等复杂病变。治疗需结合原发病管理，通常需要多次软组织松解手术甚至骨性手术矫正。术后康复周期长，可能遗留不同程度功能障碍，需终身接受物理治疗和矫形器辅助。
先天性马蹄内翻足患儿应出生后尽早评估分型并开始干预。家长需定期随访观察足部发育情况，坚持康复训练，避免长期畸形导致步态异常。日常注意选择宽松软底鞋，避免足部受压，营养方面保证充足钙质和维生素D摄入以促进骨骼发育。若发现矫正后复发或出现皮肤破损等并发症，须及时复诊调整治疗方案。