上肢假肢常用类型包括机械假肢、肌电假肢、索控假肢、装饰性假肢和混合型假肢。
1、机械假肢：
通过肩带或残肢活动驱动机械关节完成抓握动作，适用于肘关节以上截肢者。这类假肢依靠身体力量控制，无需外部能源，但灵活性较低。常见功能包括基本抓取和支撑，适合体力劳动者或预算有限人群。
2、肌电假肢：
利用残肢肌肉电信号控制电动关节，可实现多自由度运动。高级型号能完成旋腕、对指等精细动作，适合前臂截肢者。需定期充电且价格较高，但接近自然肢体的操控体验使其成为主流选择。
3、索控假肢：
通过钢索传动系统将肩部运动转化为手部动作，多用于上臂截肢。典型设计包含可旋转腕关节和二指夹持器，需经过专业训练才能熟练操作。优点是结构简单耐用，适合潮湿或粉尘环境使用。
4、装饰性假肢：
采用硅胶或PVC材料模拟真实肢体外观，无功能性组件。主要用于改善形体完整度，常见于全臂缺失或不愿使用功能假肢者。部分产品可定制肤色、指纹等细节，需注意定期清洁避免材料老化。
5、混合型假肢：
结合肌电控制与机械传动优势，例如肌电控制肘关节配合索控手腕。这类设计能降低整体能耗，延长使用时间，适合长残肢或特定工作场景需求。需根据残肢条件定制适配接口。
选择假肢需综合考虑残肢长度、活动需求和经济条件，建议在康复医师指导下进行适配评估。日常使用中需保持接受腔清洁干燥，定期检查机械部件磨损情况。肌电假肢使用者应避免接触强电磁场，装饰性假肢需远离高温环境。康复训练期间可配合哑铃锻炼增强残肢肌力，逐步适应假肢重量和操作模式。