康复训练中上下楼梯的原则主要包括循序渐进、个体化调整、安全性优先、功能导向和疼痛控制。需根据患者恢复阶段、肌力水平和关节稳定性制定阶梯式训练方案，配合辅助器具和疼痛管理措施。
1、循序渐进
从低台阶高度和少量重复次数开始，台阶高度可从5厘米逐步增至标准15厘米，每日训练量控制在10-15分钟内。下肢骨折术后患者初期可先进行台阶边缘触地练习，待患肢承重能力达体重50%后再尝试完整上下动作。膝关节置换术后4周内建议使用双拐辅助，6周后过渡到单拐。
2、个体化调整
脑卒中患者需根据偏瘫侧肌力分级调整训练方式，BrunnstromⅢ期患者可采用患侧下肢减重吊带保护，Ⅳ期可进行健侧引导式交替踏步。心肺功能不全者应采用间歇训练法，每上2-3级台阶休息30秒，监测血氧饱和度维持在90%以上。骨质疏松患者台阶高度不应超过10厘米。
3、安全性优先
训练区域需配备双侧扶手，阶梯坡度不超过35度，踏面需做防滑处理。腰椎间盘突出症患者应佩戴腰围保持躯干中立位，避免提重物上下。帕金森病患者需采用外部提示策略，如在地面贴标记线引导步幅，预防冻结步态发生。
4、功能导向
前交叉韧带重建术后早期侧重离心控制训练，采用退阶练习强化腘绳肌群。人工髋关节置换患者需遵守90度原则，训练时保持躯干前倾角度小于30度。截肢患者假肢侧迈步应确保膝关节完全伸展，足跟先着地。
5、疼痛控制
骨关节炎患者训练后关节肿胀超过基线1厘米或疼痛VAS评分达4分时应暂停训练。类风湿关节炎患者宜在晨僵缓解后1小时进行，配合局部冷敷。跟腱炎患者需避免前足蹬踏动作，采用全脚掌着地模式。
训练前后应进行10分钟下肢动态拉伸和泡沫轴放松，重点激活臀中肌与股内侧肌。建议使用可调节训练阶梯，初期选择无落差平台练习重心转移。配备心率监测设备控制运动强度在储备心率的40-60%，糖尿病患者需防范训练后迟发性低血糖。每周训练频率3-5次，两次训练间隔不超过48小时以维持神经肌肉记忆。出现异常关节弹响或持续性疼痛时应立即终止训练并复查影像学。