婴儿伸展时腿颤抖几下通常是正常生理现象，可能与神经系统发育不完善、肌肉控制能力较弱有关。若伴随其他异常表现如持续僵硬或发育迟缓，需警惕病理性因素。
婴儿在清醒状态下偶尔出现腿部颤抖，多与神经系统发育未成熟相关。新生儿大脑皮层对脊髓反射的控制能力不足，肌肉张力调节不稳定，可能在做伸展动作时出现短暂抖动。这种生理性颤抖通常持续时间短，幅度小，且会随月龄增长逐渐消失。日常可观察婴儿是否在饥饿、疲劳或受惊时更易出现，适当增加包裹感或调整姿势有助于缓解。
当颤抖频率过高或合并其他症状时需考虑病理性因素。低钙血症可能导致神经肌肉兴奋性增高，表现为四肢抖动甚至抽搐，常伴有睡眠不安、多汗等。缺氧缺血性脑病遗留的神经系统损伤，会出现不自主震颤并伴随肌张力异常。先天性甲状腺功能减退症引起的抖动往往合并黄疸消退延迟、喂养困难。脑瘫早期的运动异常多表现为单侧肢体持续震颤伴运动发育落后。
建议家长记录颤抖发生的具体情境、持续时间和伴随症状，定期监测生长发育曲线。保证每日400单位维生素D补充促进钙吸收，避免过度包裹导致体温过高。若颤抖持续存在或影响日常活动，应及时就诊儿科神经专科，必要时进行脑电图、血钙检测或甲状腺功能筛查。日常多做被动操帮助肌肉协调性发展，但避免强行拉伸引发不适。