孕晚期一般从怀孕第28周开始，直至分娩结束。孕晚期孕妇可能出现胎动减少、尿频加重、下肢水肿、假性宫缩、腰背酸痛等生理变化。
孕晚期胎动减少是由于胎儿活动空间受限，但每日仍应有规律胎动，若12小时内少于10次需就医。尿频加重源于子宫压迫膀胱，夜间尤为明显，建议控制饮水量并避免憋尿。下肢水肿多因血液循环受阻和激素变化，抬高双腿、穿弹力袜可缓解，但突发严重水肿需警惕妊娠高血压。假性宫缩表现为无痛性子宫紧缩，持续时间短且不规则，与真宫缩的区别在于不会导致宫颈扩张。腰背酸痛与重心前移、韧带松弛有关，可通过热敷、孕妇体操改善，持续剧痛需排除泌尿系统疾病。
孕晚期需保持适度运动如散步、孕妇瑜伽，避免久坐久站。饮食增加优质蛋白和铁摄入，控制盐分预防水肿。每周产检监测胎心、宫高，出现阴道流血、破水、规律宫缩或胎动异常应立即就医。准备待产包时需包含产妇护理用品、新生儿衣物及各类证件，提前熟悉分娩征兆和就医路线。