艾滋病毒一般不会透过内裤感染。艾滋病主要通过血液传播、性传播和母婴传播三种途径传播，日常接触如共用衣物、餐具等不会导致感染。
艾滋病毒在体外存活能力较弱，离开人体后很快失去活性。内裤作为衣物，即使接触了含有病毒的体液，病毒也难以通过完整的内裤布料进入人体。艾滋病毒传播需要直接接触破损的皮肤或黏膜，并有一定量的病毒进入体内才会造成感染。日常穿着内裤不会产生这种直接接触的条件。
极少数情况下，如果内裤上存在大量新鲜血液或体液，且接触者皮肤有开放性伤口，理论上存在极低概率的传播可能。但这种极端情况在日常生活中几乎不会发生。艾滋病毒不会通过完整的皮肤侵入人体，也不会通过空气、食物或水传播。
预防艾滋病最重要的是避免高危行为，如不安全性行为、共用注射器等。日常生活中的普通接触不会传播艾滋病毒，不必过度恐慌。如果发生过可能的高危暴露，建议及时到医疗机构进行专业评估和检测。保持良好的个人卫生习惯，正确处理伤口，可以有效降低各种传染病的风险。