小儿平衡与大运动的发育主要包括抬头、翻身、坐立、爬行、站立、行走等阶段。这些发育里程碑通常按顺序出现，每个阶段对应不同的年龄范围，反映神经肌肉系统的成熟过程。
1、抬头
新生儿期至3个月是抬头能力发展的关键期。出生时颈部肌肉力量薄弱，需依靠成人托扶头部。1个月左右可短暂俯卧抬头，2-3个月时能稳定抬头45-90度并保持数秒。该阶段发育与颈后肌群力量增强相关，家长可通过每日短时俯卧训练帮助强化颈部肌肉。
2、翻身
4-6个月出现从仰卧到俯卧的自主翻身动作。初期需借助肢体摆动惯性完成，后期发展为有意识的躯干旋转。翻身能力依赖核心肌群协调性，发育延迟可能与肌张力异常有关。建议家长避免过度包裹婴儿，提供安全平面供其自由活动。
3、坐立
5-8个月逐步实现独坐，早期呈前倾姿势需双手支撑，7个月后能直背独坐并转动上身。坐位平衡需要脊柱伸肌与骨盆稳定肌群协同工作。发育迟缓者需排除髋关节发育不良或神经肌肉疾病，可通过靠坐训练逐步过渡。
4、爬行
7-10个月出现腹爬或手膝爬行模式。爬行促进双侧肢体协调与空间认知，是重要的过渡性运动。部分婴儿会跳过爬行直接站立，但系统爬行训练有助于前庭觉发育。家长可用玩具引导婴儿进行交叉式爬行练习。
5、站立行走
9-15个月完成从扶站到独走的过程。12个月左右多数幼儿能扶物迈步，14个月实现独立行走。行走需要下肢力量、平衡觉与视觉协调，异常步态可能提示脑瘫或发育性髋关节问题。避免过早使用学步车，应鼓励自然扶走训练。
家长应定期记录儿童运动发育进程，提供安全活动空间与适龄玩具刺激。若发现明显落后于同龄儿童、运动模式异常或存在倒退现象，建议及时至儿童康复科或神经发育门诊评估。日常生活中可通过亲子游戏、地面活动、户外探索等方式自然促进运动发育，避免过度保护限制儿童自主活动机会。