孕妇自觉胎动的时间一般在妊娠18-20周。胎动是胎儿在子宫内活动的表现，通常妊娠16周后可能出现轻微胎动，但多数孕妇在18-20周才能明显感知。
妊娠16周左右，胎儿开始出现轻微活动，如吞咽、打嗝或肢体抽动，但由于动作幅度小且子宫空间较大，孕妇可能难以察觉。随着胎儿肌肉和神经系统发育，妊娠18-20周时胎动逐渐增强，表现为明显的踢腿、翻滚或伸展动作。此时子宫位置接近脐部，腹壁较薄的孕妇可能更早感知胎动。经产妇因有经验，可能比初产妇提前1-2周察觉胎动。胎动频率和强度随孕周增加而上升，妊娠28-32周达高峰，之后因胎儿体积增大、活动空间减少而逐渐减弱。胎动模式存在个体差异，与孕妇体型、胎盘位置及胎儿性格等因素相关。
建议孕妇从妊娠28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时或睡前安静状态下计数，正常情况每小时胎动3-5次。若12小时内胎动少于10次或较平日减少一半以上，需及时就医排除胎儿缺氧。避免长时间仰卧或处于嘈杂环境，适当散步、听音乐可能刺激胎动。注意区分肠蠕动与胎动，后者通常有规律且力度更强。妊娠晚期可通过胎动监护仪辅助监测，但不可替代自我感知。