孕晚期可通过胎动位置、腹部触诊、胎心音位置、肚脐形态变化、胎动频率等方式自测胎儿是头位还是臀位。建议在医生指导下结合超声检查确认胎位，避免误判。
1、胎动位置
头位时胎动多集中在肚脐上方及两侧肋骨下方，因胎儿四肢活动空间较大。臀位时胎动常出现在耻骨联合上方或下腹部，可能伴随膀胱压迫感。孕32周后胎动位置趋于固定，持续观察1-2周可初步判断。
2、腹部触诊
平躺屈膝放松腹部，双手轻按耻骨联合上方。触及圆硬有浮球感多为胎头，提示头位。若该区域触感较软且上方可摸到硬块，可能是胎臀。需注意胎盘位置可能影响触诊准确性。
3、胎心音位置
用胎心仪在肚脐下方听到清晰有力的心跳（120-160次/分）多属头位。若胎心音在肚脐上方较强，可能为臀位。但需排除胎儿转身或胎盘位置干扰因素。
4、肚脐形态变化
头位胎儿下降入盆后，肚脐可能外凸或变平。臀位时子宫底部压力较大，肚脐周围皮肤紧绷感更明显。此方法需结合孕周判断，初产妇入盆时间个体差异较大。
5、胎动频率
头位胎儿活动时母亲常感到频繁的小幅度踢动。臀位因下肢活动受限，可能出现间隔较长的强力蹬踹感。建议每日固定时间记录胎动，连续对比更有参考价值。
孕晚期应保持左侧卧位睡眠，避免长时间仰卧影响胎儿活动。每日进行30分钟散步或孕妇瑜伽有助于胎位自然调整。若自测发现臀位可能，无须过度焦虑，孕36周前多数胎儿会自行转位。定期产检时主动向医生描述自测结果，超声检查是确认胎位的金标准。出现异常胎动减少、持续腹痛或阴道流血等情况需立即就医。