孕晚期肚子轻微针扎疼可能是生理性宫缩或临产征兆，需结合其他症状综合判断。
孕晚期子宫增大可能牵拉周围组织导致短暂刺痛感，通常持续数秒至数分钟自行缓解，不伴随规律宫缩或阴道流血。胎动活跃时也可能刺激子宫壁引发类似不适。这类生理性疼痛往往在改变体位、休息后减轻，属于妊娠期常见现象。日常可采取左侧卧位减轻腹部压力，避免突然转身或长时间站立，使用孕妇托腹带有助于分散腹部重力。
若疼痛呈现规律性加强，间隔时间逐渐缩短，伴随下腹坠胀感、腰骶部酸胀或阴道分泌物增多，则需警惕临产征兆。真宫缩通常从后背向前腹扩散，强度随时间递增，宫颈管缩短和宫口扩张是重要判断依据。破水、见红等典型产兆出现时，应立即携带待产包就医。妊娠期并发症如胎盘早剥也可能表现为突发腹痛，但多伴有阴道出血、胎动异常等警示症状。
建议记录疼痛频率和持续时间，监测胎动变化。避免过度劳累但需保持适量散步等温和运动，每日饮水量不少于2000毫升。出现疼痛持续超过1小时、强度加剧或伴随出血、发热等症状时，应即刻前往产科急诊。定期产检时需向医生详细描述疼痛特征，必要时进行胎心监护和超声检查排除病理因素。