要判断胎位是否正常，可以通过以下几种方法进行判断：
1. 经验观察法：经验丰富的医生可以通过经验来判断胎位是否正常。他们可以通过触诊、听诊和观察孕妇的腹部形态来判断胎位是否正常。例如，正常胎位的胎儿头部通常位于骨盆入口上方，胎背位于孕妇的前腹壁，四肢位置较活动。
2. 超声检查法：超声检查是一种非侵入性的检查方法，可以清晰地显示胎儿的位置和姿势。医生可以通过超声波来观察胎位是否正常，包括胎儿的头位、臀位、横位等等。超声检查可以帮助医生准确判断胎位并进行进一步诊断。
3. CTG监测法：CTG监测是一种通过监测胎心率和子宫收缩来评估胎儿健康状况的方法。通过观察胎心率和子宫收缩的变化，医生可以判断胎位是否正常。例如，孕妇不规则的阵痛可能表明孩子的胎位不正常。
4. 产前B超检查法：产前B超是一种通过超声波来观察孕妇子宫内胎儿发育情况的检查方法。医生可以通过产前B超检查来判断胎位是否正常，并可以观察胎儿的头、臀、四肢等部位的位置和姿势。
5. 医学专业知识法：医生可以通过医学专业知识来判断胎位是否正常。医生可以根据孕妇的症状和体征，结合体格检查和其他检查结果来进行判断。例如，孕妇出现胎动减少、宫高异常、子宫形态异常等情况，可能表明胎位不正常。
判断胎位是否正常可以通过经验观察法、超声检查法、CTG监测法、产前B超检查法和医学专业知识法。这些方法可以帮助医生准确判断胎位是否正常，并进行相应的诊断和治疗。
