胎儿窘迫鉴别判断是通过一系列临床观察及检测来判断胎儿是否处于窘迫状态，进而决定是否需要立即采取紧急措施进行分娩。胎儿窘迫的鉴别判断主要包括以下几个方面。首先，通过监测胎心率来判断胎儿是否缺氧。正常情况下，胎心率波动平稳，窘迫时胎心率会出现异常变化。其次，通过观察胎儿活动和胎动的频率，判断胎儿的发育是否正常。胎儿窘迫时，胎儿活动会明显减少。此外，胎儿窘迫的鉴别还包括血液检查、胎盘的外观判断等。综上所述，胎儿窘迫鉴别判断是通过分析胎心率、胎动、血液检查等多个方面来判断胎儿是否处于窘迫状态，为胎儿的安全与健康提供及时的关怀和处理。