劳累时腰部酸痛或胀痛可以通过以下方法预防：

保持正确的姿势：在站立或坐着的时候，应该保持正确的姿势，使身体的重心位于正确的位置，避免长时间弯腰或过度向后仰。正确的姿势有助于减少腰部肌肉和韧带的负担，减轻腰部酸痛或胀痛的症状。

进行适当的运动：适当的运动可以帮助加强腰部肌肉的力量和耐力，提高身体的灵活性，从而减轻腰部酸痛或胀痛的症状。例如，可以练习瑜伽、普拉提等运动，这些运动有助于增强腰部肌肉和身体的柔韧性。

控制饮食：保持健康的饮食习惯对预防腰部酸痛或胀痛也很重要。适当控制饮食的摄入量，多吃蔬菜水果等富含营养的食物，减少高脂肪、高糖分、高盐分等不健康食品的摄入，有助于控制体重，减轻腰部负担。

保持良好的生活习惯：养成良好的生活习惯，如按时作息、充足睡眠、避免过度劳累等，有助于预防腰部酸痛或胀痛的症状。

避免长时间保持同一姿势：长时间保持同一姿势，如长时间坐着或站立，会导致腰部肌肉和韧带负担加重，加重腰部酸痛或胀痛的症状。应该避免长时间保持同一姿势，可以适当调整姿势或进行适当的休息。

劳累时腰部酸痛或胀痛可能是由于长时间保持同一姿势、过度使用腰部力量、缺乏锻炼、不健康的饮食习惯等原因导致的。预防腰部酸痛或胀痛的方法主要包括保持正确的姿势、进行适当的运动、保持良好的生活习惯、控制饮食、避免长时间保持同一姿势等。同时，如果腰部酸痛或胀痛症状持续严重或伴有其他身体不适，应及时就医接受检查和治疗，以免延误病情。