伸膝障碍是一种常见的运动障碍，其起因主要可以归结为两方面：神经系统疾病和肌肉骨骼问题。

神经系统疾病是引起伸膝障碍的重要原因之一。例如，帕金森病患者常出现运动障碍，其神经系统受损导致肌肉运动功能异常。另外，脊髓损伤、脑卒中等疾病也会影响到神经传导，导致伸膝动作受限。由于这些神经系统疾病的存在，身体无法正常传递运动指令，从而引发伸膝障碍。

肌肉骨骼问题也是伸膝障碍的起因之一。例如，关节炎和关节创伤可能导致关节的僵硬和疼痛，从而限制了伸膝的运动范围。这些问题可能导致关节的肌肉无法正常收缩或伸展，进而影响到伸膝动作的顺利进行。

伸膝障碍的起因可以归结为神经系统疾病和肌肉骨骼问题。神经系统疾病会影响到神经传导，使得运动指令无法正常传递；肌肉骨骼问题则会导致肌肉功能异常，限制了关节的运动范围。因此，针对不同的起因，有效的康复治疗和改善肌肉骨骼问题，可以帮助患者重新恢复伸膝功能，提高生活质量。