怀孕16-20周通常会出现胎动现象，胎动出现时间与孕妇体型、胎盘位置、胎儿活动力等因素有关。
初产妇多在怀孕18-20周首次感知胎动，经产妇可能提前至16-18周。腹壁较薄的孕妇或胎盘后壁附着者更易早期察觉胎动，表现为轻微颤动或气泡感。随着孕周增加，28-32周胎动最为活跃，胎儿会做出踢腿、翻身等动作。孕晚期胎动幅度可能减弱但频率应保持稳定，每小时正常胎动次数为3-5次。监测胎动时建议选择餐后1小时安静侧卧体位，连续记录2小时内的胎动情况。
孕妇需每日固定时间监测胎动，若12小时内胎动少于10次或较平日减少一半以上，应及时就医检查。保持均衡饮食和适度运动有助于胎儿发育，避免长时间仰卧影响胎盘供血。定期产检时可通过胎心监护和超声评估胎儿状况，妊娠糖尿病或高血压孕妇需加强胎动监测。注意记录胎动规律变化，避免过度焦虑或忽视异常信号。