怀孕后通常在18-20周能感受到胎动，初产妇可能稍晚，经产妇可能稍早。胎动的感知时间与腹壁厚度、胎儿活动强度、孕妇敏感度等因素有关。
初次妊娠的孕妇由于缺乏经验，可能将肠蠕动误认为胎动，实际感知时间多在20周左右。随着子宫增大和胎儿发育，胎动会逐渐明显，表现为轻微颤动、翻滚或踢打感。孕中期胎动频率较低且不规律，每日约10-30次，随着孕周增加，胎动会变得更加频繁有力。监测胎动时需选择安静环境，侧卧位更易察觉，餐后1小时是胎动活跃时段。
若妊娠24周后仍未感知胎动，或胎动突然减少超过50%，需警惕胎儿窘迫可能。多胎妊娠、羊水过多、胎盘位置异常等情况可能影响胎动感知。糖尿病、高血压等妊娠合并症患者更需密切监测胎动变化。电子胎心监护和超声检查可辅助评估胎儿状况，但无法替代孕妇自主的胎动监测。
建议从孕28周开始规律记录胎动，每日固定时段观察1小时，正常情况每小时胎动应超过3次。避免长时间仰卧，适当散步有助于刺激胎儿活动。如发现胎动异常减少或消失，应立即就医排查胎儿缺氧等风险。孕期保持均衡营养和适度运动，有助于胎儿神经系统发育和活动能力提升。