怀孕后通常在18-20周出现胎动，初产妇可能稍晚，经产妇可能提前2-3周感知。
胎动是胎儿在子宫内活动的表现，初期可能类似轻微气泡感或肠蠕动，随着孕周增加逐渐明显。孕20-24周胎动频率和强度会显著提升，孕28周后需规律监测胎动次数。胎动感知时间受孕妇腹壁厚度、羊水量、胎盘位置及胎儿活动力等因素影响。腹壁较薄或胎盘后壁的孕妇可能更早察觉胎动，而肥胖或胎盘前壁者可能延迟感知。若孕24周仍未感知胎动，建议就医排查胎儿发育异常或羊水过少等情况。
孕中晚期建议每日固定时间侧卧计数胎动，早中晚各1小时，3次相加乘以4得出12小时胎动数，正常值为30-100次。避免长时间仰卧或剧烈运动影响计数准确性，发现胎动减少50%或持续12小时无胎动时需立即就医。日常可适量补充富含欧米伽3脂肪酸的食物如深海鱼，有助于胎儿神经系统发育，但需避免摄入含咖啡因饮品以免影响胎儿活动。