孕妇通常在怀孕18-20周能感受到胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动感知时间与腹壁厚度、胎盘位置、胎儿活动力等因素有关。
胎动是胎儿在子宫内的活动，如踢腿、翻身等动作传导至腹壁的感知。孕18周前子宫空间较大且胎儿力量较弱，孕妇可能仅感受到类似肠蠕动的轻微触感。孕20周后胎动逐渐明显，经产妇因腹壁松弛可能提前2-3周感知。孕28-32周胎动最活跃，随着胎儿长大，孕晚期活动空间减少可能导致胎动幅度减弱但频率保持稳定。
部分孕妇可能在孕16周即感知胎动，多见于体型偏瘦或胎盘后壁者。若孕24周仍未感受到胎动，需通过超声检查排除胎儿发育异常、羊水过多或胎盘功能异常等情况。双胎妊娠可能因胎儿互相遮挡导致胎动感知延迟。
建议孕妇从孕28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时静卧时计数，2小时内感受到10次以上胎动为正常。避免长时间仰卧影响胎盘供血，可采取左侧卧位促进胎儿活动。若12小时胎动少于20次或突然减少50%以上，应立即就医进行胎心监护。孕期保持适度运动如散步、孕妇瑜伽有助于增强胎儿活力，避免高糖饮食防止胎儿躁动性胎动增多。定期产检时需主动向医生反馈胎动变化情况。