怀孕一般在18-20周左右胎动明显，初产妇可能稍晚至20-22周。胎动感知时间与孕妇腹壁厚度、胎儿活动力、胎盘位置等因素有关。
初产妇由于缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠蠕动，实际感知时间常晚于经产妇。胎儿活动在妊娠中期逐渐增强，表现为轻微颤动或气泡感，随着孕周增加，胎动会变得更频繁有力。妊娠28周后，胎动规律性更明显，医生通常建议开始记录胎动次数。若腹壁脂肪较厚或胎盘位于前壁，可能减弱胎动感知强度。部分孕妇因胎儿睡眠周期影响，可能在特定时间段感觉胎动减少。
极少数情况下，若妊娠24周后仍无胎动感知，需排除胎儿发育异常或羊水过多等因素。双胎妊娠孕妇可能更早感受到胎动，但个体差异较大。胎儿宫内窘迫时可能出现胎动突然减少或剧烈增加，需立即就医。某些药物如镇静剂可能暂时抑制胎动，妊娠合并糖尿病等疾病也可能影响胎动模式。
建议孕妇每日固定时间侧卧计数胎动，正常情况每小时3-5次。避免长时间仰卧影响胎盘供氧，适当散步有助于刺激胎儿活动。若12小时内胎动少于10次或较平日减少一半，应及时就诊。妊娠期保持均衡营养，避免高糖饮食导致胎儿体重过大影响活动空间。定期产检配合胎心监护，可更准确评估胎儿健康状况。