怀孕一般在18-20周出现胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动是胎儿在子宫内活动的表现，通常随着孕周增加逐渐增强。
胎动出现时间与孕妇体质、胎儿活动力等因素有关。初产妇由于缺乏经验，可能在20周左右才感知到微弱胎动，经产妇因腹壁松弛更易察觉，部分人在16周即可感知。孕28周后胎动规律性增强，建议每日固定时间计数胎动。若孕24周后仍无胎动或胎动突然减少，需及时就医排除胎儿窘迫、胎盘功能异常等情况。
双胎妊娠、羊水过多孕妇可能更早感知胎动，但需与肠蠕动区分。肥胖孕妇因腹壁脂肪较厚，胎动感知可能延迟。某些药物如硫酸镁可能抑制胎动，妊娠期高血压疾病也可能影响胎动频率。孕晚期胎动减少超过50%或连续2小时无胎动，应立即就诊。
建议孕妇选择餐后1小时采取左侧卧位计数胎动，每日早中晚各1次，每次1小时，正常值为每小时3-5次。记录胎动时可轻抚腹部与胎儿互动，避免在嘈杂环境中监测。若发现胎动异常，避免自行服用刺激胎动的食物或药物，应及时进行胎心监护或超声检查。孕期保持适度运动如孕妇瑜伽有助于增强胎儿活动力，但需避免空腹或疲劳状态下运动。