怀孕一般在18-20周出现胎动，初产妇可能稍晚至20-22周感知。胎动出现时间与孕妇腹壁厚度、胎盘位置、胎儿活动力等因素相关。
胎动初期可能表现为轻微颤动或气泡感，随着孕周增加逐渐明显。孕28周后胎动规律性增强，需每日监测胎动次数。若腹壁脂肪较薄或胎盘位于子宫后壁，孕妇可能更早感知胎动；而初产妇因缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠蠕动。胎儿睡眠周期约20-40分钟，期间可能暂时无胎动，但2小时内应感知至少10次有效胎动。
孕32-34周胎动达到高峰，之后因宫内空间限制，胎动幅度减小但频率不应降低。双胎妊娠可能更早出现胎动，但需区分两个胎儿的活动规律。糖尿病、高血压等妊娠并发症可能影响胎动模式，需结合胎心监护综合评估。若24周后仍无胎动感知，或胎动突然减少超过50%，应立即就医排除胎儿窘迫。
建议从孕28周开始每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时左侧卧位计数。正常胎动每小时3-5次，12小时应超过30次。避免长时间仰卧，适当活动可刺激胎儿运动。发现胎动异常时，可尝试轻推腹部或饮用冷饮后重新计数，若持续异常需急诊处理。定期产检配合超声检查能更准确评估胎儿健康状况。