孕妇通常在妊娠18-20周开始感受到胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。
胎动是胎儿在子宫内的活动通过羊水传导至腹壁被感知的现象。妊娠16周后胎儿四肢逐渐发育完善，会出现伸展、翻滚等动作，但因胎儿体积较小且羊水量较多，孕妇通常难以察觉。随着妊娠进展，胎动频率和强度逐渐增加，妊娠28-32周达到高峰。胎动感知时间存在个体差异，腹壁厚度、胎盘位置、孕妇敏感度等因素均会影响感知时间。胎盘位于子宫前壁时可能缓冲胎动，导致感知延迟。妊娠20周后若仍未感知胎动，建议通过超声检查确认胎儿状况。
妊娠中晚期建议每日固定时间进行胎动计数，可选择餐后1小时采取左侧卧位观察。正常胎动为每小时3-5次，若12小时内胎动少于10次或较平日减少50%需及时就医。避免长时间仰卧位影响胎盘供血，保持适度活动如散步、孕妇瑜伽有助于增强胎儿活动性。注意补充优质蛋白和铁元素，定期进行产前检查，通过胎心监护和超声评估胎儿发育情况。