胎动通常在妊娠18-20周开始被孕妇感知，经产妇可能提前至16周左右察觉。
妊娠期间胎儿肌肉和神经系统逐渐发育，最早在妊娠7-8周已出现微弱活动，但此时胎儿体积过小难以被母体感知。随着妊娠进展，胎动幅度和频率增加，初产妇通常在妊娠20周前后首次感受到类似肠蠕动的轻微胎动，而经产妇因具有经验可能更早识别。妊娠28周后胎动规律性增强，需每日监测胎动次数，正常情况每小时应有3-5次明显胎动。若妊娠24周后仍未感知胎动或胎动突然减少，应及时进行胎心监护和超声检查排除胎儿窘迫等异常情况。
建议孕妇从妊娠28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时静卧时计数，2小时内感知10次以上胎动即为正常。日常避免长时间仰卧位，左侧卧位有助于改善胎盘供血。若12小时胎动少于20次或较平日减少50%，或出现剧烈胎动后突然停止，应立即就医。妊娠晚期可通过轻推腹部、听音乐等方式适度刺激胎儿活动，但禁止过度摇晃腹部或使用声光强刺激。