孕妇通常在怀孕18-20周开始感觉到胎动，经产妇可能提前至16周左右感知。
胎动是胎儿在子宫内活动的表现，初期可能类似轻微气泡感或肠蠕动，随着孕周增加逐渐明显。孕20-24周胎动频率和强度增加，孕妇可感受到踢腿、翻身等动作。孕28周后胎动规律性增强，建议每日固定时间计数胎动。孕32-34周胎动幅度可能因空间限制略有减弱，但次数应保持稳定。若胎动突然减少或消失，需立即就医排查胎儿缺氧等异常情况。
孕妇可通过左侧卧位、适量进食甜食等方式促进胎动感知，建议从孕28周起每日早中晚各选1小时静卧计数胎动，正常情况每小时应感知3-5次。注意避免长时间仰卧或剧烈运动，保持均衡饮食和充足睡眠，定期产检监测胎儿发育情况。如连续12小时未感知胎动或胎动较前日减少一半以上，应及时就诊进行胎心监护和超声检查。