胎动一般从怀孕18-20周开始，初产妇可能稍晚至20-22周感知。胎动是胎儿在子宫内活动的表现，通常由四肢伸展、翻身等动作引起。
怀孕18周左右，胎儿肌肉和神经系统发育逐渐完善，开始出现规律性活动。此时胎儿体积较小，羊水充足，活动空间较大，孕妇可能感受到轻微颤动或气泡感，类似肠蠕动。随着孕周增加，胎动会逐渐增强并趋于规律，28-32周达到高峰。胎动频率和强度与胎儿健康状况相关，正常胎动每小时3-5次，12小时内不少于30次。监测胎动时建议选择安静环境，采用侧卧位记录，避免饭后1小时内计数。
孕妇可通过每日固定时间记录胎动次数，使用胎动计数APP辅助监测。若发现胎动突然减少或停止，或连续2小时未感知胎动，应立即就医检查。日常避免长时间仰卧，保持均衡饮食，适量补充铁剂和钙剂，避免剧烈运动或情绪波动。孕晚期可采用胎教音乐、轻柔腹部抚摸等方式刺激胎儿活动，但需避免过度刺激。产检时需主动向医生反馈胎动变化情况，必要时进行胎心监护或超声检查评估胎儿状态。